我院专家参与指导的武汉大学机器人团队斩获全国智能技术创新大赛一等奖

       11月27日，武汉大学-口腔手术机器人团队的两支参赛队在ABB杯智能技术创新大赛中分别荣获全国一等奖和最佳组织奖的奖项。参赛团队人员分别来自电气与自动化学院、口腔医学院和弘毅学堂，其中电气与自动化学院张俊教授、高天露老师，口腔医学院尚政军教授、李健副教授、蒋楚剑老师为团队指导专家。

       协作机器人应用创新与图形化编程赛项要求参赛队员发挥创意，在数字孪生软件RobotStudio®中设计一个基于YuMi单臂协作机器人的自动化应用，然后使用Wizard图形化编程工具对此设计的应用进行机器人的编程。在比赛的过程中，通过解决方案构建与现实1:1的应用场景，发掘单臂YuMi协作机器人在生产、生活中的创新应用及实用价值。

       校参赛的两支队伍的项目名称分别为“单臂YuMi机器人在口腔手术中的应用”和“校正牙齿”。单臂YuMi机器人可以用于单侧牙槽突裂的修复手术，填补了口腔颌面外科手术机器人领域的空白，它可以根据手术中的一些具体问题开展技术突破，例如解决位点找寻困难时，基于导航、机器视觉等技术，通过CT扫描得到的精确信息孪生到仿真软件中，让YuMi机器人实现更高精度的操作。另外，该队还选择了口腔门诊更具普遍性的洁牙操作进行仿真，以让更多人受益于协作机器人。其设计方案结合了口腔医学院颌面外科手术的专业优势，吸收了5G远程手术指导的经验，最终获得了一等奖。

（对手术后期缝合操作的仿真）

       此外，“校正牙齿”项目队伍获得了最佳组织奖。

       据悉，ABB杯智能创新大赛由工业机器人制造公司ABB（ABBN:SIX Swiss Ex）和中国自动化学会联合举办。本届大赛以“智能技术 创领未来”为主题，涵盖协作机器人编程比赛和贝加莱柔性制造产线的优化设计比赛两项分赛。大赛面向中国大陆及中国香港、澳门、台湾地区的学生群体，邀请选手围绕智能制造领域的两大课题进行大胆创意与设计，旨在激发学生创新热情、支持青年科技人才成长，以赛促学、学以致用。

本文来源：武汉大学电气与自动化学院